Nel lavoro di tesi presentato assieme a questo frontespizio si modella ed implementa un'architettura per il controllo della locomozione di un robot attraverso la predizione dei dati sensoriali visivi. Si incomincia con un'analisi dello stato dell'arte. Si analizza poi più dettagliatamente una soluzione al problema basata su di un particolare modello interno anticipativo chiamato EP Scheme. A partire da questa viene presentato un'architettura che basa il suo funzionamento sulla predizione del flusso ottico attraverso una rete neurale ricorrente (ESN). Viene in fine implementato e testato su simulatore il modello e ne vengono analizzati i risultati
