Per la nuova serie di moto e scooter di grossa cilindrata, che andrà in produzione nell'estate 2007, Piaggio s.p.a ha realizzato un cambio CVT (Continuous Variable Transimission) elettroattuato. Tale dispositivo è attualmente controllato da un semplice algoritmo. Nel presente lavoro si è effettuata la modellizzazione del CVT con l'ausilio di Matlab-Simulink. Il modello è stato identificato e validato.
Quindi è stato progettato un controllore PID che garantisce prestazioni migliori di quello originario, soprattutto in termini di precisione nel posizionamento della puleggia mobile che determina il rapporto di trasmissione effettivo.
Successivamente è stato realizzato un modello longitudinale dei motoveicoli che utilizzeranno tale cambio CVT, in base al quale sono state realizzare due strategie di controllo secondo le specifiche fornite da Piaggio: massimizzare le prestazioni del veicolo in qualsiasi condizione di andatura e percorso, e minimizzare i consumi sulla prova di emissioni ministeriale ECE-EUDC.
Il controllo di prestazione massima è stato realizzato con la teoria del controllo ottimo ed il principio del minimo di Pontryagin; il controllo dei consumi invece è stato realizzato con una procedura di ottimizzazione algebrica. Dopo essere stato verificato sulla prova richiesta, tale algoritmo è stato modificato per essere utilizzato su qualsiasi percorso.
Successivamente sono stati applicati al modello reale del CVT e confrontati con gli algoritmi attualmente implementati: da questa analisi si sono ottenuti miglioramenti fino al 3% per la prestazione massima del veicolo, e fino al 34.2% nell'economizzazione dei consumi sul ciclo ECE-EUDC
