In dem vorliegenden Beitrag wird die Fusion von Indoor- und Outdoor-Punktwolken am Beispiel des luftgestützten Kamerasystems MACS und des Innenraum-Positionierungssystems IPS dargestellt. Dazu wurden für das Bürogebäude des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Berlin-Adlershof sowohl die Außenhülle als auch die Innenräume optisch erfasst. Mit Hilfe eines kombinierten Passpunktfeldes wurden die resultierenden diskreten Raumpunkte in ein gemeinsames Koordinatensystem überführt. Die geometrische Genauigkeit des erstellten 3D-Models wurde anhand von punktuellen Messungen mit einem Laserentfernungsmessgerät validiert
