The following article explores the historical and legislative evolution regarding the navigation of foreign warships in the territorial sea, including the different lines of thought considered in the Conference of the United Nations on the Law of the Sea, so as to approach the current regime. In this context,we examine the legal situation of the previous authorization or notification regarding the innocent passage of warships, taking into consideration the legislative spirit of the United Nations Convention on the Law of the Sea of 1982 and without losing sight of the International Court of Justice contributions in the «Corfu Channel Case» analyzing its outstanding contributions, so as to finally highlight the actual practices in this field.El presente artículo explora la evolución histórica y normativa de la navegación de buques de guerra extranjeros en el mar territorial, incluyendo las distintas corrientes de pensamiento consideradas en las Conferencias de las Naciones Unidas sobre el Derecho del Mar para, luego, abordar el régimen actual. En este orden de ideas, examinamos la cuestión de la autorización o notificación previa respecto del paso inocente de buques extranjeros, observando el espíritu legislativo de la Convención de las Naciones Unidas sobre el Derecho del Mar de 1982 y sin perder de vista los aportes brindados por la Corte Internacional de Justicia en el asunto del Corfú Channel Case, exponiendo las consideraciones más relevantes para, finalmente, señalar las prácticas actuales en la materia
