L'objectiu del projecte és dissenyar i implementar un sistema automàtic que permeti fumigar determinades zones del desert (on les condicions per la aparició de llagostes sigui òptima) mitjançant un dron d'ala giratòria partint d'imatges preses amb satèl·lit. A partir de les imatges preses amb satèl·lit es fa un primer filtratge on, a través de la previsió de pluges i humitat del terra, s'estableixen unes primeres zones on la aparició de llagostes sigui possible. Aquestes zones es mallen i a través d'un pla de vol concret un dron d'ala fixa les recorre realitzant imatges multiespectrals del sòl. Seguidament, es dissenya un algoritme per poder analitzar aquestes imatges multiespectrals i localitzar de la manera més concreta possible quines són les zones més propenses a que hi apareguin llagostes. En el treball es lligaran totes les fases del projecte, automatitzant cadascuna de les parts i valorant possibles inconvenients que puguin anar apareixent al llarg del procés. Es crearan protocols per passar la informació d'una fase a una altra, donant flexibilitat i modularitat a cada fase del sistema
