Upravljanje elektro-mehaničkim pokretačem za primjene u zrakoplovnim sustavima

Abstract

The paper mainly focuses two major areas of electromechanical actuator system composed of power screw, spur gear train and Brushless DC Servo Motor. First it describes control of electromechanical actuator system with three level of current controller which is composed of power amplifier, DSP module and interfacing circuitry. The non-linear model of the three level controllers developed in SIMULINK environment is presented. A second point which was included in this study is the comparison of two control strategies i.e. three level controller and PWM current controller. The main outcomes of the study is that three level controller is simple in construction and much more stable. This is much suitable for higher reduction systems, short missions and low power density actuators; however it has few limitation that make it unsuitable for applications such as high power density, long missions and direct drive system.Ovaj se rad u osnovi fokusira na dvjema glavnim područjima vezanih za elektro mehanički pokretački sustav, koji je sačinjen od pogonskog vijka, prijenosnog sistema i istosmjernog motora bez četkica. Prvo je opisano upravljanje elektro mehaničkim pokretačkim sustavom pomoću kontrolera sa tri nivoa struje, koji je sačinjen od DSP procesorskog modula i elektronskog kola sa pojačivačem. Prikazan je i nelinearan model kontrolera sa tri nivoa struje koji je razvijen u SIMULINK okruženju. U radu je također prikazana usporedba dvaju tipova kontrole: kontroler sa tri nivoa struje i PWM strujni kontroler. Glavni zaključci na osnovi dobijenih rezultata su da je kontroler sa tri nivoa struje jednostavniji za izradu i mnogo stabilniji. Njegova primjena posebno je pogodna u sustavima sa velikom redukcijom, u kratkotrajnim misijama i sustavima s manjom izlaznom snagom; ipak ukazano je i na nekoliko nedostataka: nije preporučljivo koristiti ga pri većim snagama i u dužem vremenskom razdoblju uslijed većih toplotnih gubitaka