The paper describes the efficient techniques for assembly of multidisciplinary simulation models and then the efficient techniques for their simulation. The current methods of assembly of multidisciplinary simulation models are co-simulation using existing simulation packages for one physical domain and uniform modelling by uniform language. The efficiency of simulation can be achieved besides advanced mathematical methods by parallelization, modification of the problem being solved and surprisingly by solving boundary mapping instead of mapping of variable time behavior.U ovom radu opisane su učinkovite tehnike objedinjavanja multidisciplinarnih simulacijskih modela I njihove simulacije. Trenutno korištene metode objedinjavanja simulacijskih modela su kosimulacija (kooperativna simulacija) na osnovi postojećih simulacijskih paketa za respektivna fizikalna područja, te uniformno modeliranje standardnim jezikom. Osim korištenja naprednih matematičkih metoda, učinkovitost simulacije postiže se paralelnim pristupom, modifikacijom promatranog problema i – iznenađujuće – rješavanjem prikaza graničnog područja umjesto prikaza ponašanja u varijablinom vremenu
