KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control
Abstract
Failure detection and classification are crucial steps in the implementation of reconfigurable control. This paper describes the application of the Hotelling T2 statistic to the detection and classification of stern plane and rudder jams in underwater vehicles. Simulation results with and without measurement noise are presented. Results indicate that this method is capable of providing rapid and reliable detection and classification of these faults.Detekcija i klasifikacija kvarova kritični su koraci kod primjene upravljanja s promjenjivom strukturom. Članak opisuje Hottelig T2 statistiku koja je primijenjena na detekciju i klasifikaciju zaglavljenja krmenih zakrilaca i kormila kod bespilotnih ronilica. Prikazani su simulacijski rezultati sa i bez šuma mjerenja. Rezultati pokazuju da je predloženi postupak sposoban brzo i pouzdano detektirati i klasificirati ove kvarove
