Grape inspection by machine vision

Abstract

There is no mean except machine vision to objectively inspect grape visual features like general shape fruit (trapezoidal, cylindrical) and compactness. Other measurements like berry size and homogenity of berry size inside the grape may be conducted more rapidly with machine vision than classical sampling and sizing methods. An image processing which allows to extract some grape features (shape features, compactness features and berry size features) was developped. It was tested on four different grape varieties. Results are presented at the end of the document and show it is rather easy to investigate shape and berry size features. Investigation of grape compactness may involve several criteria and a complex aggregation of these criteria in order to take a decision. / La vision est le seul moyen pour une inspection visuelle objective des caractéristiques des grappes comme la forme générale (trapézoïdale, cylindrique) et la compacité. D'autres mesures comme la taille des grappes et l'homogénéité de la taille des grains dans la grappe peuvent être visualisées plus rapidement q'avec les méthodes d'échantillonnage classiques. Une analyse d'image permettant d'extraire des caractéristiques telles que la forme, la compacité et la taille des grains a été développée. Le système a été testé sur quatre variétés. Les résultats sont présentés et montrent que la forme de la taille des grains est facile à appréhender. La compacité des grappes induit plusieurs critères et une agrégation complexe de ces critères doit être réalisée pour prendre une décision