Теорема Харитонова та робастна стабiлiзацiя, заснованi на ортогональних полiномах

Abstract

Представлена теорема Харитонова для iнтервальних полiномiв у термiнах ортогональних полiномiв на $[0, +\infty )$  та їх полiномiв другого роду. Запропонований клас керувань, якi робастно стабiлiзують канонiчну систему