Objetivo: conhecer a percepção de cuidado nas famílias de um assentamento rural. Métodos: estudo qualitativo, de natureza etnográfica na enfermagem denominada etnoenfermagem. Utilizou-se o Modelo Observação-Participação-Reflexão. Os dados foram registrados em um diário de campo e coletados no período de fevereiro a maio de 2011. A coleta foi finalizada quando os dados responderam aos objetivos propostos. O número de famílias acompanhadas delimitou-se em quatro famílias. A análise ocorreu baseada no Guia das Fases de Análise dos Dados da Etnoenfermagem. Estudo aprovado pelo Comitê de Ética e Pesquisa da Universidade Federal de Santa Maria, sob o número 0356.0.243.000-10. Resultados: as famílias assentadas relacionam o cuidado com suas histórias de vida, principalmente a luta e aquisição da terra, o trabalho e a moradia. Considerações Finais: o estudo revela que as famílias assentadas consideram como elementos essenciais em suas vidas a terra, o trabalho e a moradia, constituindo-os em sinônimos de cuidado
