Les systèmes de transport public sont peu adaptés à une demande très changeante. Pour palier cette carence, les systèmes de transport à la demande (TAD) ont vu le jour, proposant une offre de transport structurée par la demande. Dans cet article, nous proposons un modèle d'auto-organisation pour la répartition de véhicules dans un système de TAD purement dynamique. Notre proposition se fonde sur l'approche multi-agent. Le comportement global de notre système dérive d'un agencement collectif des activités individuelles des agents véhicules leur permettant de calculer, pour un client donné, leurs surcoûts au moyen d'un processus de négociation et suivant une heuristique d'insertion