TRACKDRONE LITE

Authors
Publication date
5 July 2012
Publisher
'Universitat Politecnica de Valencia'

Abstract

En esta actualización, se han corregido errores y añadido funcionalidad, pasando el software a la versión 2.0. Además en esta nueva versión se adjunta el código fuente.TrackDrone Lite software will transform your popular quadrotor ARDrone from Parrot in a small autonomous vehicle that can be used for teaching, researching or just to have fun. The main capabilities of this new software are: - Tracking Trajectories in XY planes - Development and implementation of custom control and navigation strategies. - Offline simulation. - Fully monitoring of process variables.García-Nieto Rodríguez, S.; Blasco Ferragud, FX.; Sanchís Saez, J.; Herrero Durá, JM.; Reynoso Meza, G.; Martínez Iranzo, MA. (2012). TRACKDRONE LITE. http://hdl.handle.net/10251/16427

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