Estudio ergonómico del movimiento del brazo humano: identificación de patrones para la utilización de un exoesqueleto como ayuda en el puesto de trabajo
Se ha realizado un estudio ergonómico para obtener patrones de movimiento del miembro superior y poder aplicarlos para la generación de consignas de movimiento para IKO (Ikerlan's Orthosis). Además, se han programado trayectorias en IKO, teniendo en cuenta el modelo de cinemática inversa, y validando los movimientos experimentalmente.Gorosabel Mendicute, M. (2009). Estudio ergonómico del movimiento del brazo humano: identificación de patrones para la utilización de un exoesqueleto como ayuda en el puesto de trabajo. http://hdl.handle.net/10251/12037Archivo delegad
