Різноманітні пристрої, створені людиною, можна розділити на дві великі групи. До першої відносяться пристрої, частини яких не можуть ро-бити рухів одна щодо одної, якщо не вважати незначних переміщень; до другої – пристрої, частини яких знаходяться в русі одне щодо іншого
