Las presentes inquietudes comienzan a surgir desde la práctica desarrollada en ejercicio de la función jurisdiccional tanto de juez de control de garantías como de auxiliar de magistrado al comenzar a desarrollarse desde el año 2005 el sistema penal acusatorio en el sistema de responsabilidad para adultos, cuya implementación comenzó con el acto legislativo 003 de 2002 a través de la ley 906 de 2004, inicio que se centró en los Distritos judiciales de Bogotá y del eje cafetero y que al día de hoy ya abarca todo el territorio nacional. En curso de la adopción del sistema y el desarrollo de las audiencias de control de garantías comenzaron a surgir diversos criterios en torno a la actividad del juez de garantías en dichas audiencias, debate que en un primer momento tuvo lugar en las audiencias más intensas en cuanto a confrontación de derechos, como las audiencias de legalización de captura y la de imposición de medida de aseguramient
