Adjoint based gradient calculation for Nonlinear Model Predictive Control

Ringset, Ruben Køste

Već od samih početaka glazbenog obrazovanja, trema je znana svima. Dobro ju poznaju svi koji žive od javnog nastupa, bilo da su predavači, voditelji, spikeri ili djelatnici drugih profesija koje uključuju kontakt s publikom. U ovoj radnji opisane su emocije koje se pojavljuju prije, tijekom i poslije javnog nastupa, te njihov utjecaj na pojedinca. Navedeni su simptomi i metode suzbijanja treme. Također je objašnjena razlika između treme i anksioznosti, kako javni nastup utječe na pojedinca, zašto postoji traumatsko iskustvo, te kako spriječiti negativna iskustva i promijeniti način razmišljanja. Kad nas je strah, um nam je često okupiran negativnim mislima i katastrofalnim vizualizacijama. Kako bi se to izbjeglo, potrebno je imati čvrsto samopouzdanje i pozitivno pristupiti cijeloj situaciji. Nekoliko dana prije javnog nastupa treba vježbati pozitivne afirmacije i vizualizacije. Samopouzdanje i pozitivne afirmacije hrane se međusobno. Također, postoje i fizičke vježbe koje doprinose ublažavanju treme. Trema može biti znatno manja ukoliko se mentalne pripreme kombiniraju s tehnikama opuštanja i ukoliko se program za javni nastup jako dobro izvježba i utvrdi

Efficient optimization in Model Predictive Control

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Croatian Digital Thesis Repository

HSN Open Archive