University of Zagreb. Faculty of Forestry. Department of Forest Inventory and Management.
Abstract
U ovom radu prikazan je način prikupljanja, obrade, analize i interpretacije podataka o urbanoj vegetaciji dobivenih laserskim skeniranjem iz zraka na primjeru Trga Nikole Šubića Zrinskoga u Zagrebu. Cilj ovog diplomskog rada je na temelju podataka dobivenih laserskim skeniranjem iz zraka, prikazati obradu 3D oblaka točaka, klasifikaciju, vizualizaciju i različite načine i mogućnosti uporabe takvih podataka pri praćenju i izmjeri vegetacije urbanih područja. Laserskim skeniranjem iz zraka i obradom prikupljenih podataka dobiven je georeferencirani 3D oblak točaka klasificiran u 4 klase. Dobiveni rezultati obuhvaćaju prikaz oblaka klasificiranih točaka u tri dimenzije koje zadržavaju sve svoje prostorne informacije (x, y, z koordinatu), statističku usporedbu i grafički prikaz podataka dobivenih terenskom izmjerom i laserskim skeniranjem iz zraka te uspostavu GIS baze podataka. Srednja vrijednost visina izmjerenih na terenu iznosi 24,02 m, a ona dobivena iz oblaka točaka 23,0 m. Statistička i grafička obrada su pokazale snažnu povezanost podataka. Koeficijent korelacije između dvije izmjere statistički je značajan i iznosi rs=0,91. LiDAR tehnologija bazirana na laserskom skeniranju s tla ili iz zraka pokazuje se kao široko primjenjiva tehnologija koja svoju upotrebu pronalazi i u analizama vegetacije urbanih područja gdje omogućava dobivanje podataka koji nadopunjuju standardne metode fotointerpretacijeThis paper describes methods used for gathering, processing, analysis and interpretation of data on urban vegetation gained by laser scanning from the air, based on the example from Nikola Šubić Zrinski square in Zagreb. The goal of this thesis was to show processing of 3D point cloud data, classification, visualization and different methods and possibilities for implementing such data in measuring and monitoring vegetation in urban areas, based on the laser scanning from the air. Laser scanning from the air and analysis of gathered data resulted in georeferenced 3D point cloud, classified into 4 classes. Obtained results include the demonstration of classified point cloud data in three dimensions, keeping all the spatial information (x, y, z coordinates), statistical comparison and graphical display of data obtained from the field measuring and laser scanning from the air, and formation of GIS database. Average tree height form field measurements equated to 24,02 meters, while the average height obtained from the point cloud equated to 23,0 meters. Statistical and graphical analysis demonstrated strong correlation between data. Correlation coefficient between two measuring was statistically significant and equated to rs=0,91. LiDAR technology, based on laser scanning from the air or from the ground, proved to be widely applicable technology that also finds usage in urban areas vegetation analysis where it enables data gathering which complements with standard photointerpretation methods
