U sklopu ovog završnog rada analizira se model upravljanja letjelice s više rotora pomoću zakrilca. Taj je model prvenstveno razrađen za sustav dva rotora, odnosno za klackalicu, čije se projektiranje također obrađuje. Eksperimentalni rezultati dobiveni analizom projektirane klackalice koriste se za daljnje unaprijeđenje realnog modela letjelice s više rotora.This paper proposes the model of an aerial vehicle control based on movable surfaces (ailerons) designed for a two rotor system; an teeter. However, model of a four rotor vehicle is analysed as well. Experimental results obtained from teeter analysis can be used in order to further develop quadrotor aerial vehicle
