Ein neuer Ansatz zur Erklärung reibungserregter Schwingungen in Schaltgetrieben wird vorgestellt und untersucht. Dabei stehen die geometrische Kopplung in der Verzahnung und die Reibkräfte in der Kupplung im Vordergrund. Zunächst wird ein einfaches Starrkörpermodell vorgestellt, welches sukzessive durch neue Komponenten erweitert wird. Neben der Stabilitätsuntersuchung des stationären Verhaltens werden dynamische Lösungen präsentiert
