筋骨格ロボットによる棒高跳び実現のための姿勢・ポール弾性特性活用戦略

Abstract

学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 原田 達也, 東京大学講師 新山 龍馬University of Tokyo(東京大学