Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015.Este trabalho lida com o problema de controle de processos envolvendo mistura de soluções. É apresentada a modelagem matemática de um processo didático de mistura de água com temperaturas diferentes em que se deseja controlar o nível e a temperatura em um tanque. O processo pode ser construído para fins didáticos, devido a sua baixa complexidade, mas permite o estudo de estratégias de controle tipicamente utilizadas em plantas industriais. São apresentadas quatro estratégias de controle para o problema, sendo uma monovariável e três multi-malhas. Os modelos utilizados foram implementados em ambiente computacional para avaliação das estratégias de controle.This paper deals with the problem of process control involving mixing solutions. The mathematical modeling of a didactic process water mixture is presented with different temperatures in which it is required to control the level and temperature in a tank. The process can be constructed for teaching purposes because of their low complexity but allows the study of control strategies typically used in industrial plants. Four control strategies for the problem are displayed, to be one univariate and three multi-meshes. The models used were implemented in computational environment for evaluation of control strategies
