Ziel dieses Masterthesis ist es, in der Firma SITEC Automation GmbH einen firmeneigenen Programmierstandard für KUKA-Roboter zu erstellen.
Anhand dieses Standards soll dem Anwender die Möglichkeit geboten werden, Roboterprogramme genormt zu
erstellen und somit Projekte in kürzeren Zeiträumen zu erstellen. Für die Erzeugung
des Programmierstandards ist es erforderlich, Dokumentationen bisheriger
Roboter-Projekte zu studieren, die Erkenntnisse, sowie neue Ideen in einem Standard
umzusetzen und dem Anwender in entsprechender Zusammenführung darzustellen.
Zum Abschluss erfolgt eine Auswertung der Ergebnisse
