This paper provides a critical review of the main characteristics of Participatory Action Research (PAR), including its ideological and epistemological principles, as well as the general implementation strategies. The central activities of participatory action research include not only investigation but also education and action. Community members are critical actors in the transformation of their own social reality. The degree of control, collaboration and commitment of the people involved in the research process determine their level of participation. Several implementation challenges are also discussed, including both methodological and practical difficulties. Directions for the future development of participatory action research are also discussed.Este artículo propone una revisión crítica de las características principales de Investigación Acción Participativa (IAP), incluyendo su marco ideológico y sus principios epistemológicos, así como las estrategias de aplicación generales. Las actividades centrales de IAP no sólo incluyen la investigación sino también la educación y la acción. Los miembros de la comunidad son los actores críticos en la transformación de su propia realidad social. El grado del mando, colaboración y compromiso de las personas involucradas en el proceso de la investigación determina su nivel de participación. También se discuten varias posibilidades de aplicación, incluyendo las dificultades metodológicas y prácticas; así como direcciones para el futuro desarrollo de la IAP