En este artículo se analiza si las políticas para promover la cooperación en el ámbito de innovación han conseguido una mejora de la articulación del sistema de innovación, aumentando la interacción y colaboración de los agentes innovadores. Para ello se recogen, por un lado, los resultados de estudios de evaluación existentes; por otro, se ofrece un análisis propio a partir de los proyectos concertados financiados por el Plan Nacional de I+D+I. No sólo se analiza el impacto global de las ayudas, sino también el impacto por tipo de empresas. La ultima sección intenta contestar la pregunta relativa a la eficiencia de las políticas en el fomento de la cooperación en innovación. Para contestar esta pregunta nos referimos a los estudios analizados en las secciones anteriores, recogiendo en la última parte las conclusiones principales y algunos comentarios finales