Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido a la dificultad de interpretación dinámica. Es por ello que actualmente el control BCI queda muy limitado a órdenes elementales y para el control de robots la información proporcionada por esta interfaz debe complementarse con otros tipos de sensores y estrategias. Este artículo describe las diferentes líneas de trabajo que se llevan a cabo en control volitivo y cooperativo de robots asistenciales en el grupo de investigación de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) del Centro de investigación en Ingeniería Biomédica (CREB) de la UPC.Peer ReviewedPreprin
