Aquest projecte té com a objectiu analitzar i estudiar les diferents aplicacions robòtiques que existeixen actualment per a la construcció d’estructures. La construcció d’estructures en l’actualitat segueix fent-se d’una forma molt convencional i, sent una de les fases més importants i més llargues de qualsevol obra d’edificació, la introducció de la robòtica és rellevant.
Ja sigui per a construcció on-site, com per a la construcció off-site (prefabricació), les aplicacions robòtiques poden millorar els rendiments de la construcció i obrir nous horitzons que abans no estaven a l‘abast, a la vegada que cal tenir en ment que presenten diferents limitacions.
És important saber i tenir clar el significat de “robot”. Es definirà el concepte i es veuran les diferents classificacions que existeixen, així com un breu resum de l’evolució de la robòtica.
Seguidament, s’exposarà què pot aportar la introducció de la robòtica a la construcció d’estructures, destacant les millores gràcies a la seva implementació, la possibilitat de construir en entorns amb condicionants, com ara edificis sinistrats, i finalment una especial menció a la reducció de riscos laborals que pot suposar.
El gruix del projecte analitzarà en forma de fitxa una selecció d’aplicacions robòtiques destinades a la construcció d’estructures que han sorgit des de la dècada dels 90 fins l’actualitat, classificant-les segons el material de construcció amb el qual treballen. La fitxa d’anàlisi es composa de diversos apartats: característiques de l’aplicació, avantatges, limitacions, funcionament de l’aplicació i aplicabilitat.
Posteriorment, es comentaran les diferents aplicacions, agrupades per material de construcció, identificant les particularitats específiques de cada grup.
Finalment, s’exposaran les conclusions a les quals s’ha arribat, comentant l’estat actual de la robòtica a la construcció d’estructures, la gran varietat i tipus d’aplicacions robòtiques i les limitacions i avantatges que presenten actualment de forma general
