Analysis of welding seam tracking methods in automated robotic welding is presented in this paper. Analysis is performed to figure out current state of automated welding field. Robotic welding is being used in metalworking industry and allowing to increase welding precision and performance.В статье рассматриваются методы слежения за сварным швом при использовании роботизированной сварки. Анализ проводится для выяснения текущей ситуации в области автоматизированной сварки. Роботизированная сварка используется в металлообрабатывающей промышленности и позволяет увеличить точность сварки и производительность работы
