The rapid science today require that every individual can compete and apply science knowledge to facilitate and expedite a settlement of the problem in a digital lab 1. With the above reasons, the modules built for the practicum Digital 1 Hardware Development in Remote Laboratory. Preparation of this module is built on five experimental module, namely Basic logic gates, Half adder, circuit Multilevel NAND and XOR circuits and Encoder. This module is built by using the microcontroller ATMega128 and communicated to the computer server by using MAX232 IC in serial mode. The results obtained after testing in accordance with the planned and in accordance with the truth table of each type of lab work, errors that occur 5% compare with ITF-2002 modules is damage located on LED due to the soldering temperature is too hot. With the construction of this module in order to assist and facilitate the teaching and learning process, especially on a practicum electronics Digital 1 in the PENS-ITS. Keyword:, Practical Digital Module , Microcontrolle

., Nasrullah

Satriyanto, Edi

Indonesian

EEPIS Repository

  1 Pengembangan Hardware Untuk Praktikum Digital 1 Dalam Remote Laboratory Nasrullah#1, Edy Satriyanto, S.Si, M.Si-1#2,  #Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik  Elektronika Negeri Surabaya Kampus PENS-ITS Sukolilo, Surabaya 1elf.nash8@gmail.com Abstrak___Pesatnya  ilmu  pengetahuan  zaman  sekarang mengharuskan  setiap  individu  dapat  bersaing  dan  dapat mengaplikasikan  ilmu  pengetahuan  yang  dimiliki  untuk memudahkan dan mempercepat suatu penyelesaian masalah. Dengan  alasan  tersebut  maka  dibangunlah  sebuah Pengembangan Hardware Untuk Praktikum Digital-1 dalam Remote  Laboratory.  Modul  ini  dibangun  atas  lima  modul praktikum,  yaitu  Gerbang  Logika  Dasar,  Half  Adder, Rangkaian  Multilevel  NAND  dan  Rangkaian  XOR  dan Encoder.  Modul    ini    dibangun  dengan  menggunakan mikrokontroler  ATmega128  dan  dikomunikasikan  secara serial ke komputer server dengan menggunakan IC MAX232. Hasil  yang  diperoleh  setelah  pengujian  sesui  dengan  yang direncanakan dan sesui dengan tabel kebenaran dari setiap jenis praktikum, error yang terjadi adalah kerusakan pada led yang terletak pada modul. Dengan dibangunnya modul  ini diharapkan  dapat  membantu  dan  memperlancar  proses belajar-mengajar  khususnya  pada  praktikum  Elektonika Digital.   Kata kunci :   Modul Praktikum Digital, mikrokontroler. I.  PENDAHULUAN Perkembangan  ilmu  pengetahuan  pada  zaman sekarang ini sangat cepat, khususnya dalam dunia pendidikan. setiap  individu  dituntut  untuk  sanggup  beradaptasi  dengan perkembangan  yang  ada.  dalam  setiap  perkembangan  ilmu pengetahuan  ini  diharapkan  semua  akan  menjadi  semakin mudah,  cepat  dan  flexibel.  begitu  juga  didalam  praktikum diharapkan  akan  mempermudah  mahasiswa,  dosen  maupun teknisi  yang  menanganinya  untuk  memudahkannya  maka direncanakan    suatu  alat  yang  diharapkan  dapat  membantu proses  belajar-mengajar  tersebut.  dimana  alat  ini  adalah pengembangan hardware untuk praktikum elektronika digital-1 dalam remote laboratory. didalamnya terdapat modul untuk praktikum  digital-1  diantaranya  cara  membangun  logika gerbang-gerbang dasar, rangkaian dasar dan penyederhanaan boolean,  rangakain  dasar  dan  penyederhanaan  dengan karnaugh maap, rangkaian multilevel nand dan nor, rangkaian aritmetika,  code converter  dan  rangkaian  kombinasi  dengan fungsi  khusus.  modul  praktikum  ini  dirancang  untuk pembelajaran secara jarak jauh yang terkonneksi langsung ke internet dengan menggunakan real-time web yang pada proses akhirnya antar server dapat saling terhubung dengan adanya gambar  dan  suara.  pada  prosesnya  modul  praktikum elektronika digital-1 terlebih dahulu harus ter-connect ke pc dan dari pc inilah data dikirimkan melalui real-time web dan dengan begitu proses koneksi berlangsung.  pembuatan modul praktikum  elektronika  digital-1  ini  diharapkan  dapat membantu  proses  belajar  megajar  didalam  laboratorium elektronika  digital  dan  memudahkan  mahasiswa  ataupun dosen dalam melaksanakan praktikum. II.  TEORI PENUNJANG Pada  tahun  1854  Geoge Boole  menciptakan  logika simbolik yang sekarang dikenal sebagai aljabar Boole. Setiap peubah  (variabel)  dalam  aljabar  Boole  hanya  memiliki  dua keadaan atau dua harga, yaitu keadaan benar yang dinyatakan dengan  1  atau  keadaan  salah  yang  dinyatakan  dengan  0. Aljabar  Boole  yang  memiliki  dua  keadaan  ini  semula dimaksudkan  untuk  menyelesaikan  persoalan-persoalan logika. Aljabar Boole diwujudkan berupa sebuah piranti atau sistem yang disebut dengan Gerbang Logika. Gerbang Logika adalah blok bangunan dasar untuk membentuk rangkaian elektronika digital,  yang  digambarkan  dengan  simbol-simbol  tertentu yang  telah  ditetapkan.  Sebuah  gerbang  logika  memiliki beberapa  masukan  tetapi  hanya  memiliki  satu  keluaran. Keluarannya akan HIGH (1) atau LOW (0) tergantung pada level digital pada terminal masukan. Beberapa gerbang logika yang akan dibahas adalah gerbang OR, gerbang logika AND, dan gerbang logika NOT (INVERTER).   2.1 Arsitektur ATmega128 Mikrokontroller  ATmega  128  merupakan mikrokontroller  keluarga  AVR  yang  mempunyai  kapasitas flash memori 128KB. AVR (Alf and Vegard’s Risc Processor) merupakan  seri  mikrokontroler  CMOS  8-bit  buatan  Atmel, berbasis  arsitektur  RISC  (Reduced  Instruction  Set Computer).Secara umum, AVR dapat terbagi menjadi 4 kelas, yaitu  keluarga  ATtiny,  keluarga  AT90Sxx,  keluarga  AT-Mega,  dan  AT86RFxx.  Pada  dasarnya  yang  membedakan masing-masing  kelas  adalah  memori,  peripheral,  dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, bisa  dikatakan  hampir  sama.  Semua  jenis  AVR  dilengkapi dengan flash memori sebagai memori program. Kapasitas dari flash memori ini berbeda antara chip yang satu dengan chip yang lain. Tergantung dari  jenis IC  yang digunakan. Untuk flash memori  yang paling kecil adalah 1 kbytes (ATtiny11, ATtiny12, dan ATtiny15) dan paling besar adalah 128 kbytes (AT-Mega128).      2            Gambar 2.1 Atmega128 Mikrokontroler AVR ATMega-128 memiliki spesifikasi sebagai berikut: 1.  Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G. 2.  ADC 10 bit sebanyak 8 saluran. 3.  2 buah Timer/Counter 8 bit dan 2 buah Timer/Counter 16 bit. 4.  Dua buah PWM 8 bit. 5.  Watchdog Timer dengan osilator internal. 6.  Internal SRAM sebesar 4 kbyte. 7.  Memori flash sebesar 128 kBytes. 8.  Interupsi Eksternal. 9.  Port antarmuka SPI. 10.  EEPROM sebesar 4 kbyte. 11.  Real time counter. 12.  2 buah Port USART untuk komunikasi serial. 13.  Enam kanal PWM. 14.  Tegangan operasi sekitar 4,5 V sampai dengan 5,5V. 2.1.1 USART Pada  mikrokontroller  ATMEGA128  menggunakan serial  komunikasi  USART.  Sehingga  Data  Rx  berfungsi sebagai  pengirim  dan  penerima  data  sedangkan  Tx  sebagai output  clock.  Output  dari  serial  pada  mikrokontroller ATMEGA 128 berupa tegangan TTL 0 – 5 Volt.  2.2 Komunikasi Serial Dalam  komunikasi  data  serial,  data  dikirim  dalam bentuk pulsa kontinyu yang disebut bit. Data dikirim bit per bit  secara  berurutan  melalui  kanal  komunikasi  yang  telah ditentukan. Penerima juga menerima data dalam bentuk bit-bit yang sama. Ada  tiga  metode  yang  sering  dijumpai  pada komunikasi  data  serial,  yaitu  simplex,  half  duplex,  dan  full duplex. Pada transmisi data simplex data hanya dapat dikirim satu  arah  saja,  sedangkan  half  duplex  data  dapat ditransmisikan  secara  bergantian  dan  tranmisi  full  duplex merupakan transmisi dua arah dimana data dapat diterima oleh system  dan  system  tersebut  dapat  mengirimkan  data  secara bersamaan. Transmisi full duplex dapat dijumpai pada sistem telpon. Dalam komunikasi data serial, ada dua metode dasar yang  digunakan  yaitu  komunikasi  serial  asinkron  dan komunikasi serial sinkron.  2.2.1 Komunikasi Serial Asinkron Komunikasi serial asinkron adalah komunikasi data yang memerlukan start bit untuk menunjukkan mulainya data dan stop bit untuk menunjukkan selesainya data. Dalam teknik komunikasi  serial  asinkron,  serial  output  line  selalu  dalam keadaan logika ‘1’ (mark) kecuali pada saat data dikirim dan keadaan  ini  dinamakan  marking.  Setiap  karakter  dimulai dengan satu bit logika ‘0’ (low). Bit yang pertama dinamakan start bit dan digunakan untuk sinkronisasi antara pengirim dan penerima.      Gambar 2.8 komunikasi serial asinkron  2.2.2 Komunikasi Serial Sinkron Telah  dijelaskan  bahwa  pada  komunikasi  asinkron, setiap  data  memerlukan  start  bit  tanda  awali  dan  stop  bit sebagai tanda akhir karakter. Dengan demikian untuk setiap karakter sebesar 8 bit maka harus dikirim minimum 10 bit (1 bit start, 8 bit data, 1 bit stop). Sehingga terlihat bahwa 20% dari waktu transmisi terbuang. Bila data yang dikirim dalam jumlah  besar,  kerugian  ini  semakin  terasa.  Alternative  lain untuk  menambahkan  kecepatan  transmisi  adalah  dengan komunikasi data sinkron. Pada mode ini setiap karakter tidak dikirim secara terpisah dengan dibatasi oleh start bit dan stop bit. Melainkan karakter dikirim dalam blok data yang dibatasi oleh  karakter  sinkronisasi.  Jumlah  karakter  sinkronisasi tersebut dapat deprogram.  2.2.3 Protokol Komunikasi Serial Dalam  komunikasi  serial,  pengirim  dan  penerima harus  memenuhi  protocol  komunikasi.  Berikut  ini  beberapa istilah protocol komunikasi serial RS232 1.  Boud periode (Boudrate)   Kecepatan transmisi  yang diukur dalam  satuan  bit  per sekon. Clock pengirim dan penerima harus disinkronisasi pada boud periode yang sama. 2.  Marking State   Periode waktu selama data tidak dikirim, selama kondisi marking, output line pengirim selalui logic ‘1’ (High).  3.  Start bit   Logika  ‘0’  (Low)  menunjukkan  data  transmisi  dimulai. Kondisi Low pada starting bit dinamakan spacing state. 4.  Karakter bit   Berisi data denagn jumlah 5, 6, 7 atau 8 bit. Bit pertama dikirim adalah LSB. 5.  Parity bit   Parity bit adalah bit pilihan yang dikirim setelah karakter bit  untuk  mendeteksi  error  transmisi.  Ada  dua  macam parity, parity genap dan parity ganjil.   3 6.   Stop bit   Sebagai tanda akhir data yang dikirimkan.    III. PERANCANGAN SYSTEM   Perencaan sistem ini terdiri dari pembuatan hardware yang terdiri dari rangkaian minimum system ATmega 128 dan rangkaian  serial  serta  perancangan  box  untuk  praktikum digital.  Gambar 3.1 Diagram Sistem   3.1 Perencanaan Hardware Pada tahap ini dilakukan perencanaan hardware yang terdiri  dari  rangkaian  minimum  system  ATmega128, rangkaian led serta rangkaian komunikasi serial RS232. Perancangan  perangkat  keras  (hardware)  dimulai  dengan merancang  rangkaian  minimum  sistem  mikrokontroler  yang terdiri  atas  rangkaian  mikrokontroler  serta  rangkaian pembangkit clock eksternal kemudian rangkaian komunikasi serial  RS232.  Perancangan  rangkaian  dilakukan  dengan bantuan  software  Eagle  yang  juga  dapat  digunakan  sebagai pembuat  layout  PCB.  Setelah  skema  rangkaian  terbuat dilanjutkan ke tahap berikutnya yakni membuat layout PCB yang  juga  menggunakan  software  Eagle.  Pada  tahap berikutnya  adalah  pembuatan  PCB  dan  perangkaian komponen. Apabila semua telah selesai yang terakhir adalah merancang dan menanam program pada mikrokontroler agar dapat  bekrja  sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Gambar keselurahan rangkaian dapat dilihat dibawah ini :                 Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Pada rangkaian diatas semua rangkaian led yang berjumlah 44 terhubung  secara  Pull-up  langsung  ke  port  mikrokontroler. Dengan memanipulasi I/O pada mikrokontroler maka fungsi dari mikrokontroler tersebut menjadi fungsi gerbang-gerbang logika yang akan diakses oleh server.                 Gambar 3.3 Tampak atas Modul praktikum Digital I  Pada gambar diatas terdapat 3 gerbang AND 2 input, 3  gerbang  OR  2  input,  3  gerbang  NOT  serta  rangkaian Multilevel  NAND,  rangkaian  Half  adder  dan  rangkaian Encoder.  Sedangkan  untuk  komunikasi  data  dari mikrokontroler  menggunakan  IC  RS232  yaitu  komunikasi secara  serial.  Metode  yang  digunakan  adalah  komunikasi serial  asinkron  yang  mana  memerlukan  start  bit  untuk menunjukkan mulainya data dan stop bit untuk menunjukkan selesainya  data.  Untuk  lebih  memudahkan  membuat  fungsi gerbang  logika  pada  mikrokontroler  maka  terlebih  dahulu mengartur  konfigurasi  port  yang  telah  dihubungkan  dengan rangkaian  led  dengan  tampilan  pada  modul.  Berikut  adalah konfigurasi port untuk setiap praktikum digital 1:  3.2 Perencanaan Komunikasi Untuk memudahkan pengiriman data, maka direncanakan protokol. Metode komunikasi yang digunakan adalah metode komunikasi asinkron.           Gambar 3.4 Rangkaian Serial RS232 Susunan protokol dapat dilihat dibawah ini : 1.  Boud periode (Boudrate) yang digunakan adalah 9600   4 2.  Start bit ‘0’ 3.  Karakter bit berisi data berjumlah 8 bit. 4.  Parity bit 6.   Stop bit sebagai tanda akhir data yang dikirimkan.   Gambar 3.5 Protokol komunikasi serial  IV. PENGUJIAN Pada  tahap  pengujian  dilakukan  pengujian  komunikasi  serial  dari  mikrokontroler  ke  komputer.  Setiap pengujian dilakukan secara bertahap samapai didapat kondisi hardware yang benar. Berikut ini adalah gambar  praktikum yang disimulasikan dengan visual basic 6.0. Dari pengujian pengiriman data kombinasi maka dapat dianalisa  bahwa  pengiriman  data  kombinasi  berhasil dilakukan, flowchart pengiriman data kombinasi dapat dilihat  dibawah ini      Gambar 4.1 Flowchart Pengiriman Kombinasi Data    Dari flowchart maka dapat dijelaskan algoritma program nya adalah ketika mikrokontroler menerima data dari komunikasi serial maka mikro akan membandingkan, jika kombinasi data yang diterima terdapat karakter  tanda pagar (#) maka akan menjalankan program yang telah dikondisikan, dan jika data yang  diterima  terdapat  karakter  bintang  (*)  maka  akan menjalankan program yang telah dikondisikan. Data karakter pagar  (#)  dan  karakter  bintang  (*)  terletak  diawal  data kombinasi  yang  dikirimkan.  Dari  pengujian  ini  led  yang dihubungkan ke mikrokontroler berhasil diaktifkan.  Untuk potongan programnya dapat dilihat dibawah ini :  while (1)       {       switch(rx_buffer1[0])       {           if(rx_buffer1[0]=='#')       {       switch(rx_buffer1[1])       {         case 'A':       A0=on;       break;                 }         }                  if(rx_buffer1[0]=='*')       {       switch(rx_buffer1[1])       {                  case '1':       PORTF=0b11111110;      break;  //AM         case '2':       PORTF=0b11111111;      break; //AM                     Gambar 4.2 Tampilan Praktikum 1  Dari  gambar  diatas  hasil  yang  terjadi    sesuai  dengan  yang diharapkan  yaitu  pada  praktikum  1  gerbang  AND  maka hasilnya  sesuai  dengan  tabel  kebenaran  gerbang  AND,  dan pada gerbang OR hasilnya sama dengan tabel kebenanrannya serta  pada  gerbang  NOT  hasilnya  juga  sama  dengan  table kebenarannya  Tabel 4.1 Hasil Pengujian Gerbang AND INPUT  OUTPUT A  B  Y 0  0  0 0  1  0 1  0  0 1  1  0  Gerbang  AND  adalah  hubungan  yang  menghasilkan output 1 apabila semua input berlogika 1. Apabila salah satu atau semua input terputus maka output rangkaian menjadi 0.   5 Rangkaian  AND  dapat  dianalogikan  sebagai  rangkaian  seri dari beberapa inputnya.   Tabel 4.2 Hasil Pengujian Gerbang OR INPUT  OUTPUT A  B  C 0  0  0 0  1  1 1  0  1 1  1  1    Rangkaian  OR  adalah  hubungan  yang  menghasilkan output  1  apabila  salah  satu  atau  semua  input  berlogika  1. Untuk  menghasilkan  logika  0  maka  semua  input  harus  0. Rangkaian OR dapat dianalogikan sebagai rangkaian parallel dari beberapa inputnya.  Tabel 4.3 Hasil Pengujian Gerbang NOT INPUT  OUTPUT A  B  C 0  0  0 0  1  1  Yang membedakan hasil dari modul praktikum ini dengan IC TTL  adalah  setiap  IC  TTL  mempunyai  propagation delay.yang berbeda dengan delay pada mikrokontroler. Pada praktikum 2 yaitu praktikum half adder hasil dari pengujian  sama  dengan  tabel  kebenaran.  Half  adder Mempunyai dua input biner (A, B) dan dua output biner (S, C). S merupakan hasil penjumlahan dan C adalah sisa. Half Adder Adalah suatu operasi penjumlahan dua bit biner tanpa menyertakan  carry-in  nya.  Dikarenakan  menggunakan mikrokontroler maka tegangan pada setiap led sama yaitu 1.89 volt. Untuk gambar GUI praktikum 2 dapat dilihat dibawah ini.            Gambar 4.3 Tampilan Praktikum 2  Tabel 4.4 Hasil Pengujian Rangkaian Half Adder INPUT  OUTPUT A  B  S  C 0  0  0  0 0  1  1  0 1  0  1  0 1  1  0  1    Pada  praktikum  3  yaitu  praktikum  multilevel  yang dibangun menggunakan gerbang NAND kondisi-kondisi yang terjadi  adalah  sesuai  dengan  tabel  kebenaran  rangkaian sesungguhnya,  logika  yang  terjadi  adalah  dikendalikan melalui software dan dikirmkan pada mikrokontroler sehingga indikator pada alat membuktikan hasil dari perhitungan logika yang  diberikan,  selanjutnya  trainer  indicator  itu  sendiri mengirimkan  umpan  balik  pada software  sehingga  software dapat menindikatorkan output yang terjadi sebenarnya. Hal ini telah  membuktikan  table  hasil  pengujian  pada  tabel  4.6 dibawah ini  Tabel 4.5 Hasil Pengujian Rangkaian Multilevel  NAND  INPUT  OUTPUT A  B  C 0  0  0 0  1  1 1  0  1 1  1  0  Untuk gambar GUI praktikum 3 dapat dilihat dibawah ini .             Gambar 4.4 Tampilan Praktikum 3    Pada pengujian  praktikum 4 yaitu praktikum aplikasi EX-OR yang dibangun dari gerbang NAND untuk menngecek jumlah dari bilangan 1 dalam suatu kode bilangan itu ganjil atau  genap  disebut  parity  checker.  Maka  kondisi  tersebut berhasil dicapai pada perancangan modul ini. Untuk gambar GUI  dan tabel hasil dari pengujian dapat dilihat dibawah ini.               6  Gambar 4.5 Tampilan Praktikum 4  Tabel 4.6 Hasil Pengujian Rangkaian Aplikasi EX-OR INPUT  OUTPUT A  B  D  D0 0  0  0  0 0  1  1  1 1  0  1  0 1  1  0  0    Pada pengujian praktikum 5 yaitu praktikum encoder  desimal  ke  biner (BCD)  yang  memiliki sembilan  input dan empat output berjalan sesuai dengan tabel kebenaran. logika yang  terjadi  adalah  dikendalikan  melalui  software  dan dikirmkan pada mikrokontroler sehingga indikator pada alat membuktikan  hasil  dari  perhitungan  logika  yang  diberikan, selanjutnya trainer indicator itu sendiri mengirimkan umpan balik pada software sehingga software dapat menindikatorkan output  yang  terjadi  sebenarnya.  Hal  ini  telah  membuktikan table hasil pengujian pada tabel 4.8 dibawah ini  Tabel 4.7 hasil Pengujian Encoder Input  Output 1  2  3  4  5  6  7  8  9  D  C  B  A L  H  H  H  H  H  H  H  H  H  H  H  L X  L  H  H  H  H  H  H  H  H  H  L  H X  X  L  H  H  H  H  H  H  H  H  L  L X  X  X  L  H  H  H  H  H  H  L  H  H X  X  X  X  L  H  H  H  H  H  L  H  L X  X  X  X  X  L  H  H  H  H  L  L  H X  X  X  X  X  X  L  H  H  H  L  L  L X  X  X  X  X  X  X  L  H  L  H  H  H X  X  X  X  X  X  X  X  L  L  H  H  L  Untuk gambar GUI praktikum 5 dapat dilihat dibawah ini            Gambar 4.6 Tampilan Praktikum 5    Untuk semua data komunikasi yang dikirimkan server dikarenakan  menggunakan  komunikasi  serial  asinkron  dan baudrate  yang  digunakan  9600  bit  per  second  maka  1  bit membutuhkan 1/9600 detik atau 0,000104 detik atau 104 uS (microsecond= 10-6 det      V. KESIMPULAN Setelah melakukan tahap perancangan sampai dengan pengujian, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut. ￿  Dikarenakan banyaknya I/O mikrokontroler yang harus di komunikasikan  melalui  komunikasi  serial  maka  untuk mengatasi  masalah  tersebut  karakter  yang  dikirmkan server dibagi menjadi dua paket pengiriman, yaitu paket pengiriman data yang diawali dengan tanda pagar (#) dan paket pengiriman data yang diawali dengan tanda bintang (*).  ￿  Untuk PORT F dan PORT G tidak bisa diprogram per bit ini  dikarenakan  tidak  adanya  library  pada  software compiler Codevision untuk ATmega128, jadi bit-bit yang akan  diaktifkan akan dimanipulasi dengan program OR dan program AND.  ￿  Ada beberapa output yang terjadi error pada saat modul dijalankan,  ini  disebabkan  oleh  program  pada mikrokontroler  tidak  berjalan  semestinya  ,  sebab  yang lain adalah rusaknya led pada modul.  DAFTAR PUSTAKA [1] CodeVisionAVR, help. [2] Datasheet ATmega128 [3]  Fletcher,  William  I;  1980;  Engineering  approach  to  Digital Design; PHI; America [4]  Kristalina,  Prima,  dkk;  2003;  Praktikum  Elektronika Dgital Program Diploma IV; PENS-ITS [5]  Manual  Book  Digital  Trainer  Experiment  Manual; LABTECH [6]  McGraw-Hill,  Tata;  2005;  2000  Solved  Problems  in Digitals Electronics; Sigma Series; New Delhi [7] Uyemura, John P; 1999; Digital System Design; ITP; USA  

PENGEMBANGAN HARDWARE UNTUK PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DIGITAL 1 DALAM REMOTE LABORATORY

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

EEPIS Repository