Utilisation des Réseaux de Petri Architecturaux pour la modélisation des algorithmes de commande d'une plateforme technologique d'aide aux handicapés

Abstract

International audiencePour évaluer les capacités fonctionnelles d'une personne handicapée et les compensations nécessaires à la commande d'un fauteuil roulant électrique, une plateforme technologique a été réalisée sur la base des conseils d'un ergothérapeute. Elle a été réalisée avec du matériel standard, comme il est souhaitable de le faire chaque fois que c'est possible pour réduire les coûts financiers. Différentes commandes ont été implantées et sont personnalisables en fonction des spécificités de chaque personne. Elles sont faciles à installer car elles sont modulaires et interchangeables. L'électronique embarquée est intégrée dans des circuits programmables de type FPGA. La programmation est faite en langage VHDL et est obtenue directement à partir de la modélisation des algorithmes par Réseaux de Petri Architecturaux pour obtenir une adéquation algorithme architecture optimisée