La Hoja de Las Navas del Marqués está situada en la zona límite entre las provincias de Ávila, Madrid y Segovia y toma su nombre de la población de Las Navas del Marqués que se encuentra aproximadamente en el centro geométrico de la Hoja. En la mitad norte de la Hoja se localiza la Sierra de Malagón, que corresponde al extremo más occidental de la Sierra de Guadarrama. Esta Sierra está constituída por una cadena de elevaciones con relieve relativamente suave y determina la divisoria de las cuencas hidrográficas de los ríos Duero y Tajo. En ella se encuentran algunas de las cotas más elevadas de la Hoja, que son La Cabeza de Navazuelo (1642 m.) y el Cerro de Cirunalejo (1630 m.) y que flanquean el puerto del Descargadero. Otras elevaciones importantes corresponden al Cerro de La Verecilla (1641 m.) también en la Sierra de Malagón y el Cerro de San Benito (1625 m.) situado este último en la cadena de elevaciones que discurren de norte a sur entre la localidad de Peguerinos y Robledo de Chavela. La cota media es bastante considerable, encontrándose la mayor parte de las superficies de la Hoja por encima de los 1000 m. y no descendiendo de los 800 m. más que en algunos valles en el extremo sur. Los ríos más importantes son el Cofio con su afluente el río de La Aceña, el río Sotillo, con sus afluentes Valdecobos y Palizas y el río Becedas con el arroyo de Las Peñas. Todos estos ríos y arroyos corresponden a la Cuenca Hidrográfica del Tajo