Este artículo presenta los resultados de un TFC (Trabajo Final de Carrera) desarrollado en la Faculty of Life Science, de Copenhague. El propósito de este proyecto es describir una nueva estrategia para el control de la flora arvense, basado en la selección y tratamiento de las malas hierbas "dañinas" presentes en el campo, manteniendo la biodiversidad. Esta nueva estrategia se denomina escarda selectiva, mediante procedimientos de visión artificial, de identificación de áreas de trabajo, de tratamiento de escarda y su mapeado