Aunque los centros de manipulación de frutas demandan sensores no destructivos de firmeza, siguen empleando en sus transacciones comerciales los valores tradicionales de las medidas de penetración Magness-Taylor. En este trabajo se han ensayado 360 melocotones de tres variedades (Ruby Rich. Rich Lady y Caterina) y se ha medido su tirmesa de torma no destructiva y destructiva. Se eligió como equipo no destructivo el sistema Sinclair ¡Q™ de sobremesa y se comparó con los métodos tradicionales destructivos, como la penetración o la compresión con bola, realizados en un texturómetro. Los resultados obtenidos muestran que las medidas realizadas con el equipo Sinclair son más repetibles, y que el "valor iQ" es capaz de clasificar los melocotones en tres clases de dureza táctil de torma más acertada (75%) que la tuerza máxima de penetración (65%)