En este artículo se destacan algunas de las características técnicas más relevantes correspondientes a un análisis de más de quince modelos de tractores presentados en la jornada de campo con tractores Same Deutz-Fahr, así como los resultados más llamativos de un extenso trabajo de investigación de campo publicado en 2009 relativo a más de 30.000 horas de utilización en doce tractores Agrotron. Trabajo que está enfocado al análisis de la eficiencia energética y la calidad ambiental del trabajo de los motores SDF con control electrónico en condiciones reales de campo empleando para ello los registros de las unidades electrónicas de control de los tractores

Baguena Isiegas, Eva

Barreiro Elorza, Pilar

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Tractores Deutz-Fahr en campo

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Tractores Deutz-Fahr en campo, 
En este artfculo se destacan 
algunas de las caracterfsticas 
tecnicas mas relevantes 
correspondientes a un analisis de 
mas de quince modelos de 
tractores presentados en la 
Jornada de campo con tractores 
Same Deutz-Fahr, asf como los 
resultados mas llamativos de un 
extenso trabajo de investigacion 
de campo publicado en 2009 
relativo a mas de 30.000 horas 
de utilizacion en doce tractores 
Agrotron. Trabajo que esta 
enfocado al analisis de la 
eficiencia energetica y la calidad 
ambiental del trabajo de los 
motores SDF con control 
electronico en condiciones reales 
de campo empleando para ello 
los registros de las unidades 
electronicas de control de los 
tractores. 
Pilar Barreiro Elorza. 
Profesora Titular. Dpto. Ingenieria Rural. 
ETSI Agronomos. UPM 
Eva Baguena Isiegas. 
Ingeniera agronoma. 
E l pasado 15 de octubre tuvo lugar en Medina del Campo (Valladolid) una Jornada de demostracion de tractores Same, Deutz-Fahr y Lamborghini. La 
asistencia fue numerosa con mas de mil per-
sonas registradas antes de las 12:00 del me-
diodia. 
En esta Jornada estuvieron a disposition 
de los visitantes una gran variedad de tracto-
res Same (630, Explorer 3100, Iron 170 y 
185), Deutz-Fahr (Agrotron k, Agrotron TTV 
620 y 630) y Lamborghini (R3 Evo, R6 140, 
170 y R8 230) entre otros equipos automotri-
ces como maquinas cargadoras Agrovector y 
la nueva vendimiadora Agrovitis. Algunos de 
los modelos de tractores tales como el R8 
230 ofrecen hasta 275 CV de potencia y 91 
de peso en vacio. 
La organizacion se coordino con fabrican-
tes y distribuidores de maquinas y aperos de 
manera que estuvieron asimismo disponibles 
para los participantes equipos de Kuhn, Kver-
neland,Algero,Vogel,Pottingery Lemken,en-
tre otros. A modo de curiosidad se realizo un 
concurso entre los asistentes para evaluar la 
pericia en el manejo y apilado de macropa-
cas con una horquilla cargadora. 
Sena largo describir, y quizas tambien re-
petitive reflejar en este artfculo, las caracte-
rfsticas de todos y cada uno de los tractores 
presentados. Parece mas razonable clasificar 
algunas de las caracterfsticas mas destaca-
bles en relation con el motor (Same Deutz-
Fahr-SDF- en lastres marcas mencionadas), 
la transmision (Powershift con o sin Overspe-
ed o continua -TTV-, e inversor hidraulico 
Stop&Go o Powershuttle), el elevador hidrau-
lico (de gran capacidad de carga, hasta 
10.000 kg con bombas de caudal variable), 
la suspension (mecanica o neumatica en ca-
bina y/o hidroneumatica al eje delantero), el 
sistema de frenado (Power brake, Active 
stop), el mando multifuncion o palanca de 
maniobra y el reposabrazos multifuncional 
(ambos con codigo de colores normalizado 
para lastres marcas), los monitores de cabi-
na (Isobus en el AgrotronTTV) o los sistemas 
de gestion automatizada (gestion de cabece-
ras, grabacion de tareas, gestion del puente 
delantero y traction, etc.). De todos ellos, re-
sumimos en este artfculo los que considera-
mos mas relevantes relacionados con el mo-
tor, las transmisiones y la programacion de 
secuenciasdetrabajo. 
Motor 
Como se ha indicado, todos los motores 
de las tres marcas citadas son Same Deutz-
Fahr (SDF) empleando todos ellos gestion 
electronica de la inyeccion, lo que permite 
memorizar y recuperar regfmenes mfnimo y 
maximo simplificando las operaciones en las 
cabeceras de parcela. Algunos modelos son 
motores turbo y otros turbo con Intercooler. 
En los motores con Common rail, se em-
plean dos bombas de inyeccion sumergidas 
en el bloque, lo que permite alcanzar presio-
nes maximas de inyeccion de hasta 1.800 
bar independientemente del regimen de giro 
del motor, bombas que estan lubricadas me-
diante el aceite del motor y no mediante ga-
soleo. Segun los datos del fabricante, las 
bombas de inyeccion estan dotadas de un 
sistema de regulacion de caudal que elimina 
la recirculacion de gasoleo al deposito y limi-
ta al maximo las perdidas de carga y el calen-
tamiento del combustible. Segun los mode-
los: 2 6 4 valvulas por cilindro se dispone de 
un procedimiento de recirculacion de los ga-
ses de escape diferente (externo -Ec EGR- o 
interno -IEGR- respectivamente), mientras 
que en el primero se emplea una valvula de 
mariposa regulada por la centralita del motor, 
en el segundo la recirculacion se produce en 
el interior directamente en la camara de ex-
plosion, empleando para ello una leva espe-
cificamente disehada para dejar abierta la 
valcula de escape de manera que una parte 
de los gases de escape regrese al cilindro y se 
mezcle con el aire de admision. La recircula-
cion de los gases de escape en ambos casos 
redunda en una reduccion de las emisiones 
de oxido de nitrogeno (NOx) altamente conta-
minantes. 
En los motores que no disponen de Com-
mon rail se emplea una bomba de inyeccion 
por cilindro lo que garantiza la inyeccion ins-
tantanea a presiones de funcionamiento cer-
canasa 1.400 bares. 
Todos los motores SDF estan dotados 
con empujadores hidraulicos que gestionan 
el avance a la inyeccion cuando el aceite esta 
en frfo para evitar los humos blancos tfpicos 
de los motores que arrancan en climas muy 
frios. 
Junto con el regulador electronico del 
motor, algunos motores ofrecen un sistema 
adicional de control electronico de inyeccion 
(Overboost) que en caso de necesidad per-
mite aumentar las prestaciones del motor 
(hasta un 10% mas de potencia) por un tiem-
po limitado. Esto es especialmente util en al-
gunas ocasiones tales como adelantamien-
tos, carreteras con fuertes pendientes y en el 
transito con remolques pesados porterrenos 
blandos. 
Transmisiones 
Los sistemas Powershift estan constitui-
dos por un conjunto de gamas (tres en Same 
Dorado con o sin superreductor, cuatro en 
Same Diamond) y hasta cinco marchas con 
tres relaciones con cambio electrohidraulico, 
seleccionables mediante un pulsadorespeci-
fico en la palancade cambio. 
En algunos tractores esta disponible el 
sistema Overspeed pensado para los paises 
en los que esta permitido circular a 50 km/h, 
y que en los paises como Espaha en los que 
la velocidad maxima admitida es de 40 km/h 
permite realizarrecorridoscon el motor en re-
gimen economico en trasporte con disminu-
ciones de consumo cercanas al 12% segun el 
fabricante. 
La transmision mas avanzada es la de 
tipo continuo (dentro de cuatro gamas de tra-
bajo preseleccionables), dispositivo que esta 
disponible en el AgrotronTTV desarrollado en 
conjunto por DFyZF Las partes principalesde 
la transmisionTTV son: el engranaje planeta-
Figura 1 
Curvas de motor certificadas por DLG 
Profi en 2003 relatiuas a un Agrotron. 
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rio (con cuatrojuegos de planetas, uno para 
cada gama), la unidad hidrostatica (respon-
sable de la variacion continua dentro de las 
gamas), el engranaje inversor y el control 
electrohidraulico con distribuidorelectronico; 
para el cambio de gamas se emplean embra-
gues multidisco. 
Programacidn v 
memorizacidn 
de secuencias de trabajo 
Una consecuencia natural del desarrollo 
de los sistemas de control electronico: del 
motor, la traccion, las transmisiones, la toma 
de fuerza y el elevador hidraulico y los man-
dos extemos, es la posibilidad de programar 
o memorizar secuencias de operaciones, es-
pecialmente relevante en las cabeceras de 
parcelas. 
A una pulsacion del operador la centrali-
ta electronica del tractor memoriza las distin-
tas operaciones que posteriormente son re-
petidas con solo pulsar un boton, con posibi-
lidad de guardar dichas secuencias incluso 
cuando se detiene y apaga el tractor. En el 
Agrotron, por ejemplo, se pueden memorizar 
hasta 16 funciones. 
Ademas, el sistema de gestion automati-
ca de la traccion (ASM) controla la conexion 
de la doble traccion y de los dos bloqueos del 
diferencial (delantero y trasero), pudiendose 
activary desactivar la transmisidn del eje de-
lantero bajo carga dependiendo del angulo 
de la direccion, de la velocidad del tractor, y 
del deslizamiento cuando el sensor radar 
esta montado. 
Figura 2 
Ultimos ensayos publicados 
relativos al Agrotron TTV 
De acuerdo con datos del fabricante el 
tractor Deutz Fahr AgrotronW alcanza la po-
tencia maxima del motor a 1800 rpm corres-
pondiendo la potencia nominal a un regimen 
de motor de 2300 rpm. Los niveles mas bajos 
Resumen de la variabilidad obtenida par los 12 tractores Agrotron correspondiente a 
las 9 condiciones de trabajo consideradas: 3 rangos de regimen de motor (<1000rpm, 
1000-2000rpm, >2000rpm) combinadas con tres rangos de demanda de par (<30% 
Mmax, 30-50% Mmax, >50% Mmax). Fuente: Juostas y Janulevicius (2009). 
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b) 3C-509S de par maxima (Mmax) 
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7i5x-
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c) M3* del 50% de par maxima IMmax) 
consumo especffico se alcanzan entre 1450 
yl750rpm(figural). 
Las emisiones nocivas de los motores de-
penden de las condiciones de funcionamien-
to del motor. Si el proceso de combustion fue-
ra perfecto, los gases de escape estarian 
constituidos por dioxido de carbono (C02), 
vapor de agua y nitrogeno gaseoso (N2), aun-
que generalmente esto no ocurre producien-
dose una variedad de gases de escape: mo-
noxido de carbono (CO), hollfn (carbono 
puro), hidrocarburos (combustible sin que-
mar, HnCJ, aldehidos (RCHO), oxidos de ni-
trogeno (NOx),sin contarcon el dioxido y trio-
xido de azufre o el H2S en los casos en los que 
los combustibles contengan trazas de azufre. 
El hollfn (carbono puro) que emite el motor 
tiene forma de humo visible cuando se emite 
en cuantias superiores a 120-130 mg/m3 y 
se convierte en humo negro para valores su-
periores a 600 mg/m3. 
Los motores diesel operan en condicio-
nes de exceso de oxigeno, y de ahi la produc-
tion de oxidos de nitrogeno (NOx), aunque se-
gun la uniformidad de la inyeccion pueden 
producirse simultaneamente patrones de 
combustion incompleta que dan lugaral 
mencionado monoxido de carbono (CO). La 
cantidad de N0X puede reducirse realizando 
la inyeccion del combustible mastarde aun-
que esto incremente el consumo de combus-
tible porimposibilidad de quemarlo comple-
tamente. Poreste motivo la posibilidad de re-
circular parcialmente los gases de escape, tal 
y como ocurre en los motores Deutz, favorece 
la eliminacion del monoxido de carbono limi-
tando las proporciones de dxido de nitrogeno 
(N0X) emitidos al ambiente. 
Para evaluar el nivel de carga al que tra-
bajan los tractores a lo largo de su vida de tra-
bajo, es posible recoger la informacidn del 
controladorelectrdnico del motor(EMR,£/ec-
tronic Engine Control) que ofrece informacidn 
relativa al regimen del motor, el par, el nume-
ro de horas de trabajo, etc. Las unidades elec-
trdnicas de control del motor (ECUs) se han 
convertido en una parte estandar de la mo-
derna tecnologia de automocidn que puede 
aportar informacidn vital en el analisis de las 
condiciones de trabajo reales en campo. 
Para acceder a las distintas ECUs de los 
tractores Deutz se emplea un conector de 
diagnostico de 12 puntas (pines), y un soft-
ware de comunicacidn que se denomina Ser-
dia 2.5, siendo el numero de parametros ac-
cesible un aspecto dependiente de las carac-
teristicas de cada ECU segun modelos. 
El trabajo que se resume en este articulo 
(Juostas y Janulevicius, 2009), ha evaluado 
doce tractores Agrotron con potencias entre 
135 y 250 CV,todos ellos con un regimen no-
minal de 2.300 rpm y un numero de horas de 
utilizacidn de motor acumuladas entre 451 y 
4.927 (cuadro I), empleando para ello el 
procedimiento de acceso a las bases de da-
tes de las ECUs. 
Una vez descargados los dates, el proce-
dimiento de analisis propuesto por Juostas y 
Janulevicius (Journal of environmental engi-
neering and landscape management, 2009) 
CUADRO 1. Caracteristicas y numero de horas de uso evaluadas en el 
trabajo de investigation de Juostas y Janulevicius publicado en 2009. 
Tractor n° 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
11 
12 
Modelo 
AGROTRON 135 
AGROTRON 
AGROTRON 
AGROTRON 165 
AGROTRON 
AGROTRON 200 
AGROTRON215 
AGROTRON 230 
AGROTRON 230 
AGROTRON 235 
AGROTRON 265 
AGROTRON 265 
Potencia (CV) y regimen nominales 
135/2.300 
150/2.300 
150/2.300 
160/2.300 
160/2.300 
200/2.300 
198/2.300 
230/2.300 
230/2.300 
231/2.300 
250/2.300 
250/2.300 
Horas acumuladas de uso del motor 
2.758 
2.270 
2.021 
2.315 
2.363 
3.997 
451 
4.913 
4.927 
3.237 
1.653 
1.495 
consiste en clasificarel porcentaje de horasde 
utilization en funcion del regimen del motor: 
<1000 rpm, 1000-2000 rpm, >2000 rpm; y 
del porcentaje de par maximo requerido por la 
labor: <30%, 30-50%, >50%, de manera que 
se obtienen en total 9 combinaciones (3x3) 
que pueden expresarse tanto en numero total 
de horas como en porcentaje de horas acumu-
ladas, siendo la suma de las nueve posibilida-
des el 100% para cada tractor. 
La figura 2 muestra el porcentaje de ho-
ras de trabajo correspondientes a cada una 
de estas nueve situaciones anteriormente 
mencionadas para los doce tractores evalua-
Figura 3 
dos.Teniendo en cuenta que las condiciones 
economicas de uso del motor se correspon-
den con par superior al 50% del Mmaxy regf-
menes de motor medios (1000-2000 rpm), 
el trabajo concluye que en terminos genera-
les apenas el 20% del tiempo de uso de los 
tractores se situa en estas condiciones eco-
nomicamente y ambientalmente aceptables. 
Los porcentajes de utilization de los tractores 
en las zonas aceptables (mas de 50% del 
Mmax y regfmenes de entre 1.000 y 2.000 
rpm o superiores a 2.000 rpm) se situa entre 
el 37 al 52%, lo que en todo caso indica que 
mas de la mitad del tiempo de uso de todos 
Resultados publicados por Juostas y Janulevicius en 2009, relatiuos a un total de 
32.400 horas de trabajo acumuladas de doce tractores Agrotron. Para cada tractor el 
100% de tiempo de uso se divide en 9 categories correspondientes al producto de tres 
rangos de regimen de motor (<1000 rpm, 1000-2000 rpm, >2000 rpm) combinadas 
con ires rangos de demanda de par (<30% Mmax, 30-50% Mmax, >50% Mmax). 
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los tractores evaluados se produce en condi-
ciones poco razonables. 
El transporte entre parcelas de trabajo 
que es una tarea imprescindible puede supo-
ner en torno a un 10 6 15% del tiempo total 
de trabajo del tractor en condiciones de 0-
30% Mmaxy regfmenes de motorinferioresa 
1.000 rpm, es decir, condiciones energetica y 
ambientalmente ineficientes. Sin embargo, 
en este estudio se ha obtenido en todos los 
tractores evaluados mas de un 30% de tiem-
po total de trabajo en estas condiciones y no 
ha sido posible mediante encuestas dirigidas 
a los usuarios explicar las causas de este he-
cho.Todo ello indica que existe un amplio 
margen de mejora, no ya en los motores en sf 
sino en las condiciones habituales de uso de 
los mismos que pueden sertan determinan-
tes como pequehas variaciones en el optimo 
de consumo especffico a nivel de diseho en 
fabrica. 
Los datos anteriores pueden resumirse 
en un grafico que exprese la dispersion exis-
tente entre tractores para las nueve categori-
as de trabajo definidas por los autores (figu-
ra 3). Esta representacidn subraya las dife-
rencias existentes en el uso de los tractores a 
nivel individual y hace si cabe mas valiosa la 
informacidn recogida. • 
Bibliografia 
Antanas Juostas, Algirdas Janulevicius. 2009. Evaluating 
working quality of tractors by their harmful impact on the 
environment. Journal of environmental engineering and 
landscape management 2009 17(2): 106-113. 


Tractores Deutz-Fahr en campo

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