Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales

Abstract

La formación de los futuros ingenieros mecánicos en dinámica de sistemas multicuerpo 3-D rara vez encuentra una materia específica en los planes de estudio, ni siquiera en postgrado. Cuando sólo se dispone de algunas horas (entre 5 y 10 horas de clase y unas 15 de trabajo personal) en el marco de una materia más general, las coordenadas naturales y Matlab son probablemente el único camino para alcanzar ciertos objetivos prácticos. Aquí se aborda cómo se pueden alcanzar estos objetivos, con un aprendizaje basado en .casos reales. Very often, the curriculum of mechanical engineers doesn't include any specific subject on kinematics and dynamics of multibody systems. In these situations the unique opportunity to introduce MBS is to dedicate from 5 to 10 hours to this subject inside a more general course, plus about 15 hours of personal work. This paper shows how this short time can be enough if natural coordinates are used. Keywords