Los peatones son los usuarios más vulnerables de las vías públicas, y su interacción con la geometría y rigidez del vehículo que les atropella es decisiva en la aparición o no de lesiones. Este artículo analiza estos accidentes mediante el análisis de dos modelos de atropello con diferentes vehículos (turismo y todoterreno) en un escenario de atropello típico utilizando una metodología combinada multibody-elementos finitos, que usa técnicas multibody en el vehículo y de elementos finitos para el peatón. En estos modelos se analizan las cinemáticas del peatón así como las lesiones que aparecen en ambos casos mostrando las diferentes prioridades en protección de peatones que se deben tener en cuenta en el desarrollo de futuros vehículos más seguros para este colectiv