A kutatási projektben digitálisan szabályozott mérnöki szerkezet stabilitásvizsgálatával foglalkoztunk figyelembe véve a szabályozás visszacsatolásának időkésését. A kutatási projektben a következő témákkal foglalkoztunk: - Dinamikai rendszerek szabályozása időkésést tartalmazó visszacsatolás esetén a beavatkozom-és-várok szabályozási elv felhasználásával. - Szerszámgéprezgések stabilitásvizsgálata marási és esztergálási folyamatok során. - Torziós rezgések csillapítása gépjárműveknél elektroreológiai folyadékokkal. - Egyensúlyozás reflexkéséssel gyorsulásérzékelővel történő szögpozíció meghatározás esetén illetve paraméteres gerjesztés esetén. - A szemi-diszkretizációs numerikus módszer fejlesztése késleltetett dinamikai rendszerek stabilitásvizsgálatára. A kutatás eredményeként 33 publikáció született, köztük egy angol nyelvű könyv a Springer kiadásában, egy PhD értekezés, 14 folyóiratcikk (Össz. impakt faktor = 16,9) valamint egy MTA doktori értekezés is benyújtásra kerül. | Within the frame of the research project, we investigated the stability properties of engineering systems subjected to digital control with special attention to the time delay in the feedback loop. The following topics were included into the research: - Control of dynamic systems with feedback delay using the act-and-wait control concept. - Stability analysis of machine tool chatter with applications to turning and milling processes. - Damping of torsional vibrations in vehicles using electro-rheological fluids. - Balancing with reflex delay in the case when of angular position is measured by accelerometer, and in the case of parametric excitation. - Development of the semi-discretization numerical technique to the stability analysis of delayed systems. As a result of the research project, 33 publications were published, including a book pressed by Springer, a PhD thesis, 14 journal articles (Sum impact factor = 16,9) and a dissertation for the title Doctor of the Hungarian Academy of Sciences were also submitted
