Penyelidikan ini memperkenalkan strategi pengawalan untuk memperbaiki prestasi pemeriksaan visual badan kapal dengan menggunakan kenderaan dalam air. Kaedah yang dicadangkan bertujuan untuk membangunkan sebuah sistem yang secara visualnya sentiasa kekal selari pada permukaan badan kapal.
This work introduces a strategy to improve the performance of visual ship hull inspection using a Remotely-Operated Vehicle (ROV) as its underwater vehicle platform. The proposed method is aimed at developing a system that will maintain the camera viewing angle parallel to the ship hull surface
