Studio della cinematica di un meccanismo articolato (quadrilatero) preso dal brevetto di una macchina automatica. Vengono svolte l'analisi di posizione e velocità, per via sia analitica che grafica, e alla fine vengono confrontati i risultati. Per la parte di teoria, si rimanda alla dispensa "Cinematica di un quadrilatero articolato" (disponibile a http://campus.unibo.it/id/eprint/336298
