Hur man följer ett objekt med hjälp av ultraljud

Abstract

Ultrasound has previously been used mainly forimaging applications such as Sonography or range finding.The objective of this thesis is to find out thesuitability of using ultrasound as means of tracking anobject. This was implemented through the tracking objectfitted with an ultrasonic emitter whereas the robot wasfitted with an utrasonic receiver. The result of the robot’sperformance shows some of the restrictions, such as theuser having to be within a certain range, and possibilities,such as allowing foreign obstacles in the path between userand robot, when implementing ultrasound for trackingpurposes. This thesis shows that applying ultrasoundtechnology in a tracking environment is a worthwhileendeavour and describes one possible setup that works.Ultraljud har tidigare använts främst för avbildning,bland annat sonografi, eller för distansmätning. Syftet med denna avhandling är att undersöka lämpligheten med att använda ultraljud för att följa ettobjekt. Detta implementerades genom att en ultraljudssändare sitter på objektet som ska följas och att roboten utrustades med ultraljud mottagare. Resultatet av robotens prestation visar på några begränsningar och möjligheter av att använda ultraljud för att följa ett objekt. Dessa innefattar begränsningen att användaren måste befinna sig inom ett visst område relativt roboten samt möjligheten att tillåta främmande objekt mellan användaren och roboten. Detta arbete visar att teknologinkan tillämpas i ett följande hänseende samt visar en möjligt konstruktion som fungerar