ABSTRAK
Kestabilan suatu sistem pengendallan umpan balik dapat ditentukan dengan menggunakan analisa root locus yaitu dengan mengamati letak akar-akar persamaan karakteristik sistem tersebut pada bidang komplek atau bidang-s, jika semua akar-akar persamaan karakteristik terletak disebelah kin bidang-s maka sistem stabil, bila terdapat akar-akar persamaan karakteristik yang terletak disebelah kanan bidang-s maka sistem tidak stabil