V clanku je predstavljen sistem za gradnjo globinskih panoramskih slik s postopkom mozaicenja standardnih slik zajetih z eno kamero. Zaradi odmika opticnega centra kamere iz sredisca vrtenja sistema, lahko z eno kamero zajamemo paralakso gibanja, ki omogoca stereo rekonstrukcijo. Panoramske slike ustvarimo tako, da rotacijsko roko vrtimo za kot, ki ustreza premiku za eno kolono zajete slike. Iz geometrije sistema je lepo razvidna enacba za izracun globine. Za izracun globine pa moramo najti korespondencne tocke na paru stereo panoram, zato moramo izracunati epipolarno geometrijo. Teza clanka je predvsem v analizi zmogljivosti sistema. Sistem daje dobre rezultate pri rekonstrukciji majhnih prostorov
