Studio analitico e computazionale dei criteri per ridurre l'oscillazione di coppia nei motori sincroni a riluttanza a cave frazionarie. In particolare viene approfondito l'effetto che ha sulla coppia: la scelta del numero di cave, la scelta dell'angolo di barriera, l'eventuale slittamento, shifting, della barriera di flusso e l'eventuale asimmetria tra le barriere di flusso, chiamata soluzione machao
