In molti sistemi reali, le variabili di stato rappresentano delle grandezze di valore necessariamente positivo o nullo. I casi sono numerosi, e appartengono ad ambiti talvolta molto distanti tra loro.
I sistemi lineari in cui le variabili di stato assumono sempre valori non negativi sono detti positivi, e sono l'oggetto di studio di questo elaborato.
Nel primo capitolo, si descrivono le caratteristiche e le proprietà che un sistema lineare deve possedere perché possa essere definito positivo.
Nel secondo capitolo si descrivono due importanti esempi di sistemi lineari positivi, le catene di Markov ed i sistemi compartimental
