Entwicklung und Test von Algorithmen für die 3D-Auswertung von Daten moderner Sensorsysteme in der Nahbereichsphotogrammetrie

Abstract

Die Dissertation beschreibt einen allgemeinen Ansatz zum scannen und visualisieren von Panoramen (360°). Es werden Laserentfernungsmessdaten mit farbigen hochauflösenden Panoramabilddaten, die mit einer drehenden CCD-Zeilenkamera aufgenommen sind, kombiniert. Die Arbeit beschreibt die Koordinatensysteme, die Fusion der Entfernungs- und Bilddaten und beschreibt verschiedene Möglichkeiten der Aufbereitung und Visualisierung der daraus generierten 3D-Modelle. Kalibrierung beider Systeme ist ein Bestandteil dieser Arbeit. Ein kleinste-quadrate-minimierung basierender Ansatz wurde für Kalibrierung rotierender CCD Zeilen adaptiert. Die Arbeit beschäftigt sich auch mit Problemen bei dem Prozess der Datenzusammenführung, wie z.B. der Erhaltung gerader Kanten und Ebenen durch Nutzung beider Informationen der Farb- und Entfernungsdaten. Im Abschluss werden Möglichkeiten der Kombination von Luftbildern/Daten mit terrestrisch aufgenommenen Panoramadaten verifiziert. Insgesamt beschreibt die Dissertation einen Multi-Sensor Ansatz für die Digitalisierung von Innen- und Außenaufnahmen, zeigt Fortschritte aber auch noch zulösende Probleme für die weitere Forschung