人体手部的建模与分析

Abstract

根据从生理学角度对人体手部结构的分析，该文建立了人体手部运动的定量描述模型，通过对这一模型中各关联变量的分析，从机理上阐述了实际应用中可简化的自由度，同时，文中还提出了以标准球体对模型进行标定修正的方法