Svrha leta zrakoplova u formaciji jest smanjenje otpora, odnosno pogonske energije potrebne za let. Vodeći zrakoplov u formaciji u svom tragu stvara poremećaj na koji nailaze ostali članovi formacije. Posljedica ovakvog poremećaja jest promjena aerodinamičkih sila i momenata pratećeg zrakoplova, između čega i induciranog otpora. U ovom radu razmatrana bliska formacija sastoji se od vodećeg malog putničkog zrakoplova s ljudskom posadom kojeg slijedi bespilotni zrakoplov. Ovakva formacija naziva se miješanom formacijom, a specifična je po značajnoj razlici dimenzija članova formacije. Cilj je istraživanja odrediti aerodinamički model prikladan za formacijski let koji će, pored raznih scenarija primjene kao što su zadaće nadzora, dostave, autonomnog nadolijevanja goriva ili punjenja baterija, u budućnosti omogućiti sigurniji let u miješanom zračnom prostoru. U članku je opisan razvijeni aerodinamički model leta dvaju zrakoplova u bliskoj formaciji. Korišten je modificirani model noseće linije, čijom je implementacijom opisana aerodinamička interferencija dvaju zrakoplova. Na ovaj način moguće je odrediti utjecaj vodećeg zrakoplova na prateći u ovisnosti o režimu leta i njihovom relativnom položaju. Kao rezultat ove preliminarne analize određene su veličine od primarnog interesa: sila otpora, uzgona i momenta valjanja pratećeg zrakoplova u ovisnosti o njegovom položaju u tragu vodećeg zrakoplova za režim pravocrtnog ravnotežnog leta
