Ce travail de semestre s’inscrit dans le projet nommé Cyberthèse, le but est de réaliser une interface de mesure angulaire de la hanche, du genou et de la cheville avec les capteurs à disposition sur le marché

Allemand, Yves

Clavel, Reymond

Paccaud, Cristelle

Stauffer, Yves

Ce travail de semestre s’inscrit dans le projet nommé Cyberthèse, le but est de réaliser une interface de mesure angulaire de la hanche, du genou et de la cheville avec les capteurs à disposition sur le marché.LSR

Infoscience - École polytechnique fédérale de Lausanne

IPR – LSRO Résumé du projet du semestre d’hiver 12 février 2007 Conception d’un système de mesure de position angulaire des jambes pour stimulation musculaire de personnes paraplégiques Cristelle Paccaud, Microtechnique Assistants: Yves Stauffer, Yves Allemand Professeur: Reymond Clavel  But du projet Ce travail de semestre s’inscrit dans le projet nommé Cyberthèse, le but est de réaliser une interface de mesure angulaire de la hanche, du genou et de la cheville avec les capteurs à disposition sur le marché.  Figure 1 : Photo du système de mesure Réalisation Les différents mécanismes de mesures sont fixés au corps humain grâce à des coques en plastique tenues avec des sangles. La structure retenue pour mesurer l’angle de la hanche est composée de 6 liaisons pivot et de deux mesures angulaires.  La structure pour mesurer l’angle de rotation du genou  est composée de 4 liaisons pivot et d’une mesure angulaire.  La structure pour mesurer l’angle de rotation de la cheville est composée d’un pivot et d’une mesure angulaire. Un capteur de pression est ajouté sous le talon pour détecter le début du cycle de la marche.  Résultats Le but est atteint, le système de mesure satisfait le cahier des charges, il est fonctionnel.    Figure 2 : Graphique des angles mesurés, en haut pour l’angle de la hanche, au centre pour l’angle du genou et en bas pour l’angle de la cheville. Figure 3 : cinématique de la mesure au  genou Angle de rotation du genou Angle mesuré jambe cuisse Mesure des 2 angles Figure 2 : cinématique de la mesure de la hanche Mesure angulaire Figure 1 : cinématique de la mesure de la cheville 

Conception d’un système de mesure de position angulaire des jambes pour stimulation musculaire de personnes paraplégiques

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