Di Indonesia masih banyak pengrajin kayu yang proses pekerjaannya dilakukan secara
manual. Hal ini disebabkan karena pengrajin kayu tidak mempunyai alat bantu yang
memadai. Hasil dari produk kerajinan kayu secara manual masih sedikit. Banyak inovasi
untuk mengatasi permasalahan tersebut, salah satunya dengan menggunakan mesin router.
Mesin router merupakan mesin yang digunakan untuk membuat kerajinan kayu. Mesin router
yang ada dipasaran saat ini ada dua jenis yaitu mesin router manual serta mesin router CNC.
Jika dibandingkan antara kualitas mesin router manual dengan mesin router CNC maka
mesin router CNC lebih unggul. Hal ini disebabkan karena mesin router CNC dapat memiliki
tingkat akurasi dan ketelitian yang lebih baik serta dapat dioprasikan secara manual maupun
secara otomatis. Akan tetapi mesin router CNC yang berada dipasaran saat ini harganya
sangat mahal (mencapai ratusan juta) sehingga para pengrajin kayu sangat sulit untuk
membelinya.
Berdasarkan tinjauan diatas, timbul gagasan membuat mesin router CNCdengan harga
yang jauh lebih terjangkau tanpa mengurangi kualitas dari mesin tersebut. Mesin router yang
dibuat akan dikendalikan menggunakan sistem kontrol otomatis. Pada tugas akhir ini,
difokuskan untuk membuat sistem pengendalipenggerak pahatmesin router CNC sumbu X
dan Y. Sistem pengendali otomatis penggerak pahat mesin router CNC dapat menggunakan
mikrokontroler ATMega 8535.Sistem pengendali dibuat menggunakan aplikasi Code Vision
AVR dan Visual Basic. Dari hasil pengujian program kecepatan maksimal yang didapatkan
dari mesin router yang dibuat adalah 212,5 mm/menit