IEEE 802.11p adalah standar dalam sistem komunikasi kendaraan, yang dikenal sebagai akses nirkabel di lingkungan kendaraan (gelombang). Implementasi standar itu sebagai protokol MAC dalam kepadatan tinggi node dalam jaringan ad-hoc kendaraan (vanet) dapat menciptakan kelemahan kinerja, khususnya untuk paket kerugian dan penundaan setiap kali terjadi tabrakan. Memperkenalkan skema Divisi Waktu Multiple Access (TDMA) dapat meningkatkan kinerja. Namun, penjadwalan TDMA sulit dikelola jika kepadatan tinggi lalu lintas, mobilitas tinggi kendaraan, dan topologi jaringan dinamis. Dalam penelitian ini, TDMA berbasis cluster dengan prioritas lalu lintas dalam vanet diusulkan. TDMA berbasis cluster memiliki dua jenis komunikasi, intra-cluster dan komunikasi antar-kluster. Intra-cluster adalah komunikasi yang didirikan antara anggota cluster. Cluster memiliki Koordinator Kendaraan (VC) sebagai pemimpin dan memiliki Node Kendaraan (VN) sebagai anggota. Cakupan cluster didefinisikan sebagai rentang transmisi VC. Lalu lintas berkerumun didefinisikan sebagai prioritas lalu lintas tinggi dan rendah dan tertanam dalam tajuk TDMA MAC. Hasil evaluasi yang diperoleh melalui simulator NS3 menunjukkan bahwa pendekatan yang diusulkan dilakukan dengan lebih baik dalam kepadatan tinggi node. Dengan memberikan prioritas secara signifikan dapat meningkatkan kinerja lalu lintas yang dianggap penting / penting untuk diproses. Dalam komunikasi intra-cluster, skema yang diusulkan memiliki kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan gelombang ketika jumlah node tinggi. Dalam panjang antrian dan penundaan, lalu lintas prioritas tinggi memiliki nilai terendah. Dalam komunikasi antar-kluster, skema yang diusulkan memiliki kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan gelombang dalam panjang antrian, penundaan, dan throughput. Dalam kerugian paket, ketika jumlah node rendah, gelombang melampaui total paket kehilangan TDMA tetapi kehilangan paket meningkat pesat bersama dengan jumlah node meningkat
